RDY-UFH 垂直固定翼无人机是复合翼无人机，采用高   气动效率的串列式固定翼与四旋翼混合设计布局，巡航发动   机及螺旋奖置于机身后，在机身流线型保持较好的情况下，  推进效率更高，主翼气流干净 , 整机阻力更小，发动机后置， 给前部的机身留出了空间与载荷重量，能够携带更多载荷。  垂直起降模式大大增强了该无人机平台的环境适应性，能在   山区、丘陵、从林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业， 极大扩展了无人机应用范围。